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A quilha é em náutica uma peça forte - na origem em madeira — da embarcação que se estende da proa à popa, na parte inferior da nave, e se fixam as peças curvas onde se pregam as tábuas do costado. Termina na proa pela roda da proa e na popa pelo cadaste. É uma verdadeira espinha dorsal da embarcação.
Como o mostra na Imagem 1, a quilha é uma peça estrutural do casco que não deve ser confundida com o patilhão que serve para equilibrar a embarcação (Imagem 2). Por vezes fala-se de quilha lastrada pois a forma do patilhão confunde-se com o quilha, constituindo uma peça única, como era muito usual ver-se nos antigos veleiros, e onde mesmo o leme fazia parte (Imagem 3).